两足步行机器人的研制成功填补了国内空白

据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样     

实行分级管理 确保教育落实

山东省青州市人武部以《中国民兵》杂志为基本教材,对专职武装干部和广大民兵进行刊授教育,每年四次分级统一组织作业考试,促进了基层政治教育的落实,受到上级宣传部门的表彰。在进行刊授作业时,这个人武部首先区分任务,实行分级管理,即市人武部负责组织各乡(镇)、厂人     

MSI实现时序逻辑电路的设计方法

本文介绍了常用中规模集成电路（ＭＳＩ）ＣＴ５４１６１及ＣＴ５４１９５的应用扩展,实现了一器件多用途,简化了时序逻辑电路的设计,给出了实例及具体实现的电路。     

军事照明:战场烟火照明技术

本文较系统地介绍了西方各主要国家在军事照明技术的装备概况,内容包括烟火警戒、单兵手持式照明火箭、步兵武器发射的照明弹、中口径照明火箭、迫击炮发射的照明弹、机载空投照明弹和红外照弹。     

一对团结协作的好搭档——记云南丽江军分区司令员马美昌、政委和在德

云南丽江军分区司令员马美昌、政委和在德生活上互相关心,工作上团结协作的事迹读来令人感动！透过这一对好搭档的事迹,我们看到,团结,工作才能前进,团结,事业才能成功,团结协作是我们干好任何。工作的首要条件。一个真正的共产党员,他应该是把党的利益摆在第一位,把工作摆在第一位,把崇高的事业摆在第一位,在一个组织,一个单位里,只有求同存异,团结协作,在良好的氛围里,我们的工作才能顺利开展。在当前全国人民认真学习《邓小平文选》第三卷,努力深化改革的大好形势下,愿人武战线的同志们都能像马美昌、和在德同志那样,互相支持、团结协作,努力做好本职工作,向党和人民交一份合格的答卷。     

丹心护“长城”——记成都龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明

他虽然没有当过一天兵,但对国防建设却有着浓浓的情谊和赤诚。20余个春夏秋冬,龙泉驿区那片富饶、花果飘香的土地上洒下了他辛勤的汗水,同时也留下了他关心、支持国防后备力量建设的一串串坚实的脚印。他,就是成都市龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明。     

水面舰艇编队区域防空导弹目标分配模型研究

区域防空导弹目标分配方法是水面舰艇编队防空作战需要解决的一个重要问题。在"发射-观察-再发射"的防空导弹分配策略基础上,提出了2种解决目标分配问题的整数线性规划模型,并运用防空作战想定验证了分配模型的有效性。计算结果表明,所提出的模型能够有效求解出区域防空导弹的目标分配方案,证明目标分配模型具有实用价值。     

舰炮一维弹道修正弹射击误差分离和校正研究

由于工作原理不同,传统无控弹射击校正方法不适用于一维弹道修正弹。分析了舰炮使用一维弹道修正弹射击误差构成和射击观测特点,提出一维弹道修正弹射击校正新方法,首先通过修正机构不工作,利用观测弹着点相对预测弹着点偏差平均值校正火控设备预测弹着点误差;然后利用修正弹正常工作时观测弹着点相对目标（或提前点）偏差平均值校正修正机构误差。假设各误差值,通过解弹道方程仿真计算表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。     

美国总统多与战争有缘

二战以来,在美苏两极对抗的漫长岁月里,双方在近半个世纪的冷战对峙时,也对不少国家进行过或大或小的热战。当我们仔细考察这段历史时发现,从1945年至今,美国先后产生了11位总统,而他们中的10位 竟或多或少地都与战争有缘,成了战后国际 关系史上一个独特的现象。 杜鲁门:发动朝鲜战争 就任于二战硝烟中的第33位美国总统杜鲁门命中注定与战争有缘。出于冷战战略的需要,他在亚洲的朝鲜半岛首先上演了二战以来第一起大规模的局部战争。1950年6月25日拂晓,朝鲜内战爆发。当时正在自己的家乡独立城度周末的杜鲁门     

科技进步在扶贫攻坚战中的作用

宁夏党委、政府为了解决宁夏南部山区百万贫困群众的温饱问题,组织实施了“双百扶贫攻坚计划”,特别是“九五”以来,紧密围绕《中共中央、国务院关于加快解决农村贫困人口温饱问题的决定》,进一步加大扶贫攻坚力度,取得了历史性的成就。到 1999年底已实现了基本解决南部山区群众温饱问题的目标,人均纯收入达到 1107.6元,人均有粮 373公斤,贫困人口从 1995年底的 132.8万人降至 20.9万人,贫困面由 69.9％降至 9.7％。 　　为配合宁夏扶贫攻坚任务的落实,多年来科技扶贫工作面向贫困山区农业和农村经济工作的主战场,为解决群众温饱…