改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

鲜红的党旗从这里升起——中国共产党“一大”会址纪念馆

在新世纪的第一个仲春时节,我与几个朋友相约来到上海,来到党旗升起的地方,来到新中国的发祥之地。一路上,只见幢幢高楼林立,座座民居齐整,成片的油菜花香气醉人,起伏的青山绵延天际。作为一个共产党员,我端坐在车座上,心潮难平,激动不已,创作了一首《长相思·颂党旗》:“申江边,南湖船,甜水涓涓集俊贤,党旗耀大千。擎镰刀,举斧头,壮怀激烈风雷旋,神州日日鲜。” 中国共产党第一次全国代表大会会址位于上海市卢湾区兴业路76号。这是一幢典型的上