| 改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究 |
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| 引用本文： | 徐流沙,吴梅,袁志敏.改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究[J].火力与指挥控制,2015,40(1). |
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| 作者姓名： | 徐流沙 吴梅 袁志敏 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 陕西飞机工业(集团)有限公司设计研究院,陕西汉中,723213 |
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| 基金项目： | 中国航空科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 差分进化算法 |
Research on Path Planning of UAV Based on Improved ABC Algorithm |
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| XU Liu-sha,WU Mei,Yuan Zhi-min.Research on Path Planning of UAV Based on Improved ABC Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2015,40(1). |
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| Authors: | XU Liu-sha WU Mei Yuan Zhi-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles path planning artificial bee colony algorithm differential evolution |
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