智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

气隙磁密3次谐波对电机振动噪声的影响

针对电机的电磁振动噪声问题,发现了提高电机气隙磁密的正弦性不一定能够降低电机的振动噪声。鉴于此,分析了引起电机振动和噪声的主要力波阶次和频率,并探究了气隙磁密3次谐波与电机振动噪声的具体函数关系。为了分析引起电机振动和噪声的主要力波阶次和频率,在利用解析法的基础上排出力波表,确定了主要噪声源。为了探究气隙磁密3次谐波对电机振动噪声的影响,建立了气隙磁密及径向力波的数学模型,并通过遗传算法求解了电机气隙磁密3次谐波的最佳幅值。分析结果显示,提高气隙磁密正弦性不一定能够降低电机振动噪声,气隙磁密3次谐波在一定范围内存在最优值使得电机振动噪声最小。分析结果为低噪声电机的设计提供了参考依据。     

努力提高消防部队正规化建设水平

消防部队在新形势下,既有良好的发展机遇,又面临严峻挑战.分析部队在管理中存在的问题,理清管理工作思路;转变管理工作观念;采取有力措施,提高干部素质;坚持"从严治警"和"依法治警"方针,提高消防部队正规化建设水平.     

美军第二代小直径航空炸弹GBU-53/B解析

美军即将投入使用的第二代小直径航空炸弹,与第一代相比更贴近多样化的实战要求,并具有很高的效费比,将成为美军在未来战争中夺取制空优势的新主力军。美国海军也计划装备该航空炸弹作为中程防区外武器。目前,美军以研制新型精确制导武器并大规模装备航空作战部队作为主要发展方向。第二代小直径炸弹GBU-53/B,于2011年4月初通过了     

法兰西水下力量的凶猛突击者——新型“梭鱼”级攻击型核潜艇

2007年6月6日,法国大西洋畔的瑟堡 DNC 造船厂里充满了节日的气氛,在高大空旷的潜艇制造车间里,高官云集,人声鼎沸,法兰西新总统萨科齐的特别代表,新一届政府的国防部长,海军参谋长等要员一行20多人列队在潜艇艇壳钢板冷轧机前。DNC 公司总裁举手按下控制台上的按钮,一块高强度的潜艇专用合金钢板在耀眼的激光电弧焊切割下,被依照画好的曲线形状割开了,顿时厂房里掌声雷动,人们发出     

只有训练才有战斗力——访泰国海军学院副院长威通·库皮拉潘那海军少将

3月3～7日,由泰国海军“纳腊萱”号、“邦巴功”号护卫舰和“苏林”号登陆舰组成的舰艇编队,在上海进行为期5天的友好访问。这次泰舰编队总指挥是泰国海军学院副院长威通·库皮拉潘那海军少将,他曾先后在泰国海军军事学院预科学校、泰国海军学院、泰国海军参谋学院、泰国海军战争学院深造,并先后担任过两艘泰国海军战舰舰长、曼谷海军基地司令。作为接待泰国军舰来访办公室成员之一,记者采访了威通·库皮拉潘那海军少将,通过威通·库皮拉潘那海军少将,了解到泰国海军向训练要战斗力的一些基本情况。     

秉公用权聚兵心——记海军优秀党务工作者、东海舰队某支队政委马友

上海吴淞口,滔滔黄浦江从这里奔腾入海。一个共产党人的名字,从吴淞军港传遍万里海疆——他以立党为公、秉公用权的模范行动,实践全心全意的庄严承诺,保持共产党员的政治操守,树立起领导干部的良好形象。他,就是海军优秀党务工作者、东海舰队某支队政委马友。6月8日,海军党委做     

加拿大海军“罗贾纳”号导弹护卫舰

8月17日下午,加拿大海军“罗贾纳”号护卫舰在加拿大太平洋舰队司令吉鲁阿尔准将的率领下,驶抵上海海军扬子江码头,开始对上海进行为期4天的友好访问。作为外国军舰接待办公室成品,笔者通过4天的接触,对“罗贾纳”号有了比较全面的了解。     

基于TOPSIS的同步轨道通信卫星综合能力评估

同步轨道通信卫星具有诸多优势,现有的通信卫星星座大多由多颗此类卫星组成。星座中的每颗卫星对特定作战区域的影响不尽相同,提出了采用逼近理想点法对同步轨道通信卫星综合能力进行了评估,为了解星座中各颗卫星的相对重要性提供了依据。首先,介绍了评估过程,根据同步轨道通信卫星特点提出了评估指标体系;其次,重点介绍了逼近理想点法运用的模型;最后通过仿真实例,证明这种评估方法运用于同步轨道通信卫星综合能力评估可行。     

空中进攻作战天基信息"云"支援体系建设研究

天基信息支援下的空中进攻作战对于夺取战场控制权、改变战争局面发挥着不可估量的作用.随着作战领域不断融合和人工智能、云计算、大数据等技术在军事领域的深入渗透应用,现代空中进攻作战展现出不同以往的样式与特征.基于新特征下的空中进攻作战对天基信息支援的作战需求设计了天基信息"云"支援体系,分析了空中进攻作战中天基信息支援技术体系支持,对人工智能、大数据等新技术在天基信息支援体系建设中的应用和未来空中战场发展方向进行了展望.