读者信箱

编辑您好 我是一名刚来兵团的新职工,听说在团场包地要缴纳一些固定的费用,我想问问都要缴纳些什么费用？     

数据同化系统中的集合时间局地化鲁棒滤波方法

针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件,对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明:集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的;在观测数或集合数较少的情况下,集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题,而鲁棒滤波的均方根误差波动较小;相较于传统的集合卡尔曼滤波算法,观测角度构建的时间局地化的H_∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性,滤波精度更高。     

高原民兵带头做好事

西藏贡嘎县人武部,近5年来.组织民兵为烈军属和贫困户做好事2100件,为集体植树1万余株,挖垃圾坑日0个等,为改变乡村面貌做出了贡献。(玉龙)高原民兵带头做好事@玉龙~~     

AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

“虎将”邢学军

在太岳革命老区阳城县,有一位“虎将”。他就是凤城镇武装部部长邢学军。     

成都军区机关协力抓预备役部队建设

最近,成都军区司、政、后机关共23个业务部门召开了预备役工作协调会议。专题研究加强对预备役部队建设的指导问题,并做出了