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针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。 相似文献
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一个总人口达10万余、外来流动人口近3万的农业大镇,紧紧依靠基层民兵组织,创造了社会综合治理的佳绩:20年来,这里没有发生一起凶杀案;没有发生一起群众上访事件;没有发生一起因民事纠纷调解处理不当而激化的刑事案件:刑事案件发案率一直控制在0.1%以下:78%的纠纷都在村一级得到解决……请看来自浙江省诸暨市枫桥镇的报道—— 相似文献
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从 ISO 8402—1986(E)《质量——术语》规定的质量检验与质量监督的定义出发。结合目前军工企业实施中存在的模糊认识,剖析质量检验与质量监督的概念、内容、特点、作用及其相互关系。 相似文献
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装备技术状态控制是技术状态管理的重点与核心,贯穿于技术状态项目研制、生产全过程,也是军事代表开展技术状态管理监督的重点。本文主要对技术状态控制和监督的内容进行了介绍,并着重介绍了在控制和监督过程中应注意的几个问题。 相似文献
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