基于多约束投标策略的改进合同网算法

针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数.通过多次仿真,对历史任务效能、...     

基于改进SegNet网络的遥感图像语义分割方法研究

遥感图像的语义分割在生产和生活中有着广泛的应用。针对常用的语义分割网络SegNet在遥感图像上对小目标和边缘细节分割精度不够理想的问题,对SegNet进行改进,提出EP-SegNet模型。该模型将激活函数由ReLU替换为ELU,以加快收敛速度,避免神经元死亡,去掉编码器最后一层的池化仅作卷积处理以降低空间信息的损耗,构建Bottleneck层以在加深网络的同时减少参数量,引入金字塔池化模块(PPM)以提升网络对全局信息的感知能力。实验结果表明：该模型的准确率为97.48%,高于SegNet模型3.31%,在图像分割中对边缘细节和多尺度目标的分割精度有较明显提升,较之前模型表现更优。