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基于各向异性扩散的图像滤波算法可以在有效抑制图像噪声的同时较好地保持边缘细节,但复杂的算法很难满足系统实时性要求.采用基于直方图的统计方法来确定图像各向梯度模值数组的中值,有效提高了确定图像梯度阈值算法的效率.针对ADSP-TS201的结构及指令特点对算法进行了优化实现,较好满足了系统实时性的要求. 相似文献
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<正>为了传播航天知识,弘扬航天精神,近日,内蒙古鄂托克前旗第一小学举办了一场别开生面的科普绘本阅读推广活动,在孩子当中掀起了科普绘本阅读新热潮。在活动中,科技辅导员巴德日呼老师向学生们分享了《我想去太空》和《飞船升空了》两套荣获“全国优秀科普作品”的中国载人航天科学绘本丛书。辅导员老师以绘本为载体,生动讲述了发射场、 相似文献
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为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题,使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算,简化网络结构,大幅提高了计算速度;并且通过引入CA注意力机制,以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构,在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态,结合公开数据集,对算法进行训练和测试实验。实验结果表明,GCB-YOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%,且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。 相似文献
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高平县人武部在抓基层中,坚持围绕经济建设办民兵的正确方向,针对农村生产经营方式变化和民兵以小单位开展小范围活动易组织能坚持的特点,在全县范围内开展了“一个民兵班帮一个贫困户”的活动,按照民兵生产活动规律,调整组织,配好班长。在帮贫对象上把本班战友作为重点,优先军烈属和最 相似文献
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在经历了国家解体和经济困难之后,俄罗斯的大国海军方略没有改变,依然拥有一支强大的海上力量并在近海大洋上活动着。本期相对集中地刊登一组从多侧面反映俄罗斯海军历史与现状的文章,以期读者在了解俄海军发展艰难历程的同时,汲取对于中国海军建设有益的经验和教训,引以为鉴。 相似文献
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1938年,苏军与日军在哈桑湖地区发 生武装冲突。这场武装冲突以及围 绕冲突发生的所有戏剧性事件,断送了苏联 国内战争英雄布柳赫尔的仕途和生命。近年 来,随着研究工作的不断深入和历史档案材 料的陆续公开,人们开始以一种新的角度来 审视历史。人们迫切地想知道,上世纪30年 代末在远东地区究竟发生了什么。 相似文献