扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.     

机械通风条件下巷道围岩的氡析出规律

某水平独头巷道夏季时的氡析出率水平与铀矿井相当。为掌握该巷道内氡的析出规律,以计算模型为基础,在实验巷道段采取压入式和抽出式机械通风,对巷道内氡浓度、通风量及环境温度进行同步监测。数据分析结果表明:氡析出率与环境温度之间存在显著的线性关系;在相同环境温度和通风量条件下,对巷道进行压入式通风的氡析出率明显低于抽出式通风的,两者相差约63%;采用压入式通风对降低巷道内氡浓度更为有效。     

超视距协同空战协同表现评价模型

针对超视距协同空战中的协同网络表现评价问题,在分析影响超视距空战协同效果因素的基础上,提出协同满意度概念,构建协同满意度评价指标体系。研究了基于二元语义模型的协同满意度评价方法,最后实例验证了评价模型和评价方法的可行性,为有效进行超视距协同空战的训练和管理提供了依据。     

CORBA技术在指挥控制系统中的应用

针对CORBA的技术特点和指控系统全分布式体系结构的需求,提出了基于CORBA的指控系统全分布式体系结构,并分析了它的诸多优点.另外,在分析了CORBA规范和CORBA构件技术的基础上,提出了基于CORBA构件的指控系统应用架构和软件体系结构.最后通过一个应用程序演示了基于VisiBroker的分布式构件开发过程.     

水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。     

体目标条件下反潜鱼雷命中目标模型

针对反潜鱼雷末弹道精确仿真要求,提出将反潜鱼雷与其攻击目标同时作为体目标的方法.通过确定3个基本坐标系,建立了反潜鱼雷与其攻击对象相应的三维体目标模型,在此基础上推导了基本坐标系之间的坐标变换矩阵.通过分析反潜鱼雷末弹道特性,推导了命中目标的判断过程与实现流程,同时定义了相关命中目标要素.仿真计算结果表明:该模型能够真...     

基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。     

基于灰色决策的地形辅助导航区域选取方法

为避免仅利用单一地形特征参量对匹配区域可导航能力评判的不全面性,提出了一种基于灰色决策的多指标综合选取方法。首先,计算待选地形区域的地形标准差、地形熵、粗糙度及地形相关系数等表征地形特征的统计参量;然后,利用计算结果构建地形可导航性指标矩阵,通过无量纲化和归一化去除重叠信息;最后,求解理想决策并将决策向量投影于其上,得到地形可导航性评价。仿真表明:基于灰色决策的匹配区域选取方法能够兼顾不同特征参量所表征的地形固有属性,给出正确评价,且评价结果不受待选区域数目的限制。     

基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

土壤胡敏酸质量分数对TNT吸附-解吸的影响

研究了TNT在去有机质茶园土、茶园土原土、胡敏酸质量分数2%茶园土和胡敏酸质量分数5%茶园土共4种土壤上的吸附动理学以及吸附-解吸行为。动理学实验表明,胡敏酸质量分数越高,土壤吸附的TNT越多,快吸附和慢吸附区分越明显,吸附达到饱和状态所需的时间越长。吸附-解吸实验表明,TNT在土壤上的吸附-解吸特性与土壤胡敏酸质量分数有关:胡敏酸质量分数越高,土壤吸附TNT的能力越强,解吸能力越弱,解吸滞后性越显著。4种土壤的胡敏酸质量分数顺序由大至小为胡敏酸质量分数5%茶园土、胡敏酸质量分数2%茶园土、茶园土原土、去有机质茶园土;土壤吸附TNT能力和TNT解吸滞后性皆与此顺序一致,而TNT解吸能力则与此顺序相反。