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邻近节点通过协作感知和信息融合组成虚拟节点,能够增加信息覆盖栅栏长度.基于非合作博弈模型,设计了一种完全分布式的虚拟节点组合算法DVSF算法.DVSF算法面向栅栏信息覆盖应用,以尽量增加整个网络的信息覆盖栅栏长度为目标,将合适的邻近节点组合成虚拟节点,提升了整个网络的栅栏信息覆盖性能.仿真实验验证了DVSF算法的有效性... 相似文献
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国外海军无人水面艇发展及关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
与有人水面舰艇相比,无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域厂、使用成本低等特点。目前,无人水面艇服役数量很少,主要用于执行海上情报、监视与侦察,反水雷战,电子战等军事任务。未来,随着智能化程度的不断提高,无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。 相似文献
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2010年10月19日,英国国防部发布了名为《在不确定的时代保护英国的安全利益:战略防务与安全评估》报告(以下简称《报告》)。在《报告》中,"未来部队2020"部分勾画了2020年英国兵力结构的蓝图,并详细描述了英国将如何重构部队结构以应对未来的威胁。《报告》提出了英国军队未来将面临的七大军事任务:保护英国及其海外领土安全、提供战略情报、提供核威慑能力、在危机发生时为民间紧急事态机构提供支援、通过战略性投送力量以及远征介入等手段保护英国的利益、在国防方面为英国增加全球范围内的影响力和为国家的稳定提供安全保障。《报告》还对于三军的部队构成进行了调整,从而使其能够满足未来兵力结构的需求。依据该《报告》,对英国2020年兵力结构作以下解析。 相似文献
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台湾2009年3月出台的《四年期防务总检讨》报告受到多方关注,这是马英九上任以来首次对外完整公布其未来“国防”改革方向。该报告出台后,受到美国著名华府智库2049计划协会的关注。该协会发布了名为《(台湾四年期防务总检讨)对关台关系的影响》的报告(以下简称甜艮告》),分析台湾当前所面临的安全挑战;对《台湾四年期防务总检讨》报告进行解读;并通过引用多位美国国防政策专家的观点,对关台关系及未来发展进行论述。 相似文献
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为了进一步探究折腰-摆臂六轮车越垂直障碍的能力,需要对六轮车质量块位置及整车的质心位置进行计算。首先介绍了六轮车各个部件的结构,然后通过建立转换坐标系、受力分析等方法研究六轮车质量块位置对六轮车受力及抗倾覆等能力的影响,最后通过在Recur Dyn中进行仿真试验验证了理论计算的合理性,为六轮车的越障策略研究打下了基础。 相似文献