无言的代表 永恒的兵——追记模范共产党员、优秀民兵连长孟繁敏

一位普通的民兵连长走了,悲恸的全村老少几乎两天没生火动锅。这是不久前出现在山东省单县蔡堂镇孔集村的感人一幕。 让人们如此留恋动情的人,是被群众誉为“基层‘三个代表’好代表”的优秀民兵连长孟繁敏。为了乡亲们秋的收获,他早春2月就开始领着民兵和村民,夜以继日地备耕备种,打井抗旱,紧张劳作几十个日夜,不幸累倒猝逝。     

猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

聚氨酯泡沫火灾预防措施的探讨

聚氨酯泡沫塑料,俗名海绵塑料(以下简称聚氨酯泡沫),是生产、生活中广泛利用的畅销制品,生产厂家遍及全国。但由于人们对该种制品的火灾危险性认识不足,处理不善,管理不当,致使火灾经常发生。因此,认识聚氨酯泡沫的火灾危险性,研究火灾预防措施,是十分必要的。     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

第一主官挂帅——记襄樊市樊西区委书记王家康

说起襄樊市樊西区委书记王家康关心武装部建设,重视支持民兵工作的事迹,不仅区人武部的同志伸出大拇指,连辖区企业单位领导、专武干部都无不感慨地说:“王书记兼任区人武部党委第一书记,第一主官亲自挂帅,抓武装工作落实没说的。”     

抓教学 促科研 教学科研双飞跃

在校庆15周年之际,史东辉副院长提出了“抓教学,促科研,教学科研双飞跃”的发展目标。这就是说武警学院的教学和科研相辅相承,互相促进。教学是科研的基础,没有教学,科研也     

山坳上的中国城市民兵工作--深化城市民兵工作调整改革大家谈(下)

高新技术开发区是国家实施"科教兴国"战略的试验田.这里聚集着大量高科技人才,蕴藏着巨大的科技力量,充满着蓬勃的创新生机,观念创新、制度创新、知识创新、技术创新、环境创新等形式多样、内涵丰富的创新成果如雨后春笋般涌现.这些创新成果不仅对国家的科技事业和经济建设乃至政治生活产生了重大的影响,而且也为深化城市民兵工作改革,提高综合国防力准备了充分的条件.     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

固-液旋流分离器结构优化模拟研究

采用计算流体力学方法与流体动力学分析软件Fluent,探讨了固-液旋流分离器的溢流口直径、锥角、圆柱段长度和入口直径等主要结构参数对其颗粒溢流率的影响,并在此基础上进行结构参数的优化。结果表明,锥角、圆柱段长度和入口直径过大或过小都不利于旋流分离器的固液分离,均存在一个最佳值。对于主直径为75 mm的单锥双入口固-液旋流分离器,最佳圆柱段长度为87.0 mm,最佳入口直径为16.0 mm,最佳溢流口直径为16.5 mm,最佳锥角为6.0°。