排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
施华民 《海军工程大学学报》1999,(2)
重点讨论了如何用Gauss法求解机械臂系统动力学问题.首先引入Gauss拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法. 相似文献
1