排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 140 毫秒
1.
本文介绍了我国自行研制的水下600米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。
相似文献
2.
本文对一种6自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析,利用几何形体法进行位置正解计算,并从运动学观点来分析其路径规划。该支撑平台同样适用于作为飞行仿真器支撑平台或并联机械手等。
相似文献