具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

推进新形势下直招士官工作改革的几点思考

从非军事部门招收士官,是军民融合发展在征兵领域的有益尝试。随着形势发展变化,招收工作出现了一些不容回避的矛盾和问题,迫切需要我们用改革的思路、科学的措施,推进新形势下直招士官工作创新发展。     

山东省军区聚焦实战锤炼打赢本领

“加油,加油!再快点……”冬日的济南寒气袭人、寒风阵阵,但山东省军区某野外训练场却是一派热火朝天的练兵景象。1月2日上午,山东省军区召开开训动员大会,动员广大官兵和民兵树立练兵备战鲜明导向,坚决扛起练兵备战使命担当,大力弘扬求真务实的训练作风,切实让训练纪律严起来、训练作风实起来,确保召之即来、来之能战、战之必胜。     

雷达网对侦察无人机突防的威胁评估模型

雷达网对侦察无人机突防具有非常大的威胁,结合无人机的突防战术,建立了雷达网威胁评估指标体系框架;并根据雷达网性能指标的相对性、不可比性和不确定性,运用模糊综合评估方法和层次分析法对雷达网的威胁度进行评估,最后归并获得的评价结果。事实表明,所建立的模型能较准确地评估雷达网对侦察无人机突防的威胁程度,对侦察无人机航迹规划具有一定的指导意义。     

以对巴的“忍者”——以色列第十三突击队

在巴以冲突中,以色列经常对巴勒斯坦发起袭击。一支担负着以色列海军特种作战任务的精锐部队亦在其列。它是以色列海军第十三突击队,俗称“蛙人”。组建于1948年,该部队在巴以冲突中扮演着杀手的角色。     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。