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一艘战舰的作战能力很受干舷设计优劣的影响。新技术和新威胁的出现迫使干舷设计不断变化。本文介绍了美国从泰勒时代(西班牙—美国战争到WWⅡ)到冷战时代(1946-1989)的战舰干舷设计的变化过程。最后说明为了满足21世纪的挑战,这个过程如何戏剧性地变化着。 相似文献
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本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如广义卡尔曼滤波这种经典的次最佳技术比较时,表现出优越性能。介绍了质点滤波理论并讨论了GPS/INS综合仿真结果。 相似文献
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计算机和通信技术的迅猛发展,将使传统战场发生革命性的变化。为提高部队杀伤力、机动性和生存能力,世界各国已兴起了开发士兵系统的浪潮。本文将介绍几个国家的研究进展情况。 相似文献
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本文介绍了有效性量度(MOE)的一般方法以及使用9种MOE比较现有舰艇和新型舰艇概念混合的模型。并介绍了两个新型设计实例分析的结果。 相似文献
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本文详细介绍了光纤技术的发展,介绍了美国海军军用光纤的进展与现状,大量例举了美国海军在舰船中应用FDDI的情况。 相似文献
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几十年来,反舰导弹开发集中在公海蓝水作战。而现在远程舰—舰导弹正强调用于浅海和对陆攻击。导弹供应商们便对反舰导弹进行改进以适应作战的新要求。本文介绍了世界主要反舰导弹的改进情况和发展趋势。 相似文献
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在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。 相似文献
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本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。 相似文献