松山脚下盛开“双拥花”——龙陵县双拥活动纪实

近年来,云南龙陵县的双拥工作在县委、政府和县人武部的具体领导和协调下,始终保持着健康发展的良好势头。该县曾被省委、省政府和省军区授予“双拥先进县”,两次被命名为省“双拥模范县”。 国家级贫困县的龙陵县,有占全县总人口2.1％的     

新形势下怎样成建制使用民兵?

近些年,农村商品经济发展快,大批民兵分散离乡,还要不要、能不能成建制使用民兵?黑龙江庆安县武装部的体会是:一要认识高,二要组织好。前年深秋,这个县所属的金沟林场,发生一场大火灾。当时县政府     

新时期军队工资福利制度改革的宏观思考

目前,军队人员的增资幅度低于地方部分地区和行业,军地人员收入反差日益明显,全军大多数营以下干部和志愿兵生活比较困难。改革我军现行工资福利制度势在必行。在军队干部福利制度改革过程中,应在理论指导上有新的突破,在制度创新上有新的作为,在完善政策上有新的举措,在分配方式上有所创新,在军人待遇立法上有新的进展。为此,要重视理论研究,搞好政策设计,完善管理机制,建立人才网络,通过全军上下的共同努力,尽快建立科学完善的新时期军队工资福利制度。     

天体法在炮兵群定向中的应用

炮兵群可预先计算出任一观测区域天体的成果方位进行定向,克服了采用传统天体法定向全群组织复杂的缺陷,此方法在１９９７年我院军事指挥专业实弹射击中得到了检验。苦未知经,纬度时,本文对另一种天体定向原理进行了推导,编制出程序,它适应于简易连测炮兵千队形。     

严是钥匙好开锁——湖北枣阳市人武部坚持从严治部纪实

湖北省枣阳市人武部坚持从严治部,使单位的思想作风、战备训练和基础设施建设都发生了喜人的变化,连续12年实现“三无”,多项工作受到上级表彰,部党委被省军区、军分区评为“先进党委”,人武部被广州军区评为“全面建设先进单位”,前不久又被省     

倾情谱写强武曲——记通榆县县委书记刘俊道

“尔边有长白,西边有向海,美在纯自然,贵在原生态”。这是人们对素有“鹤乡”之称的吉林省通榆县特有风光的赞美：在这片纯朴的土地上,有一位倾心尽力支持国防建设的好领导,他就像充满激情的乐师一样,在促进当地经济社会和谐发展的进程中,谱写出一曲曲动人的乐章。他就是被人们称为“爱武书记”的通榆县委书记刘俊道．     

GC／Trace／FTIR在分离鉴定同分异构体中的应用

含磷化合物的同分异构体具有特殊性。运用GC/Tracer/FTIR等仪器,通过改变色谱条件和移动Tracer接口部分ZnSe片,成功地分离并由红外光谱图区分鉴定了2个含磷类同分异构体化合物的结构。     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。