开展经常性文体活动

吉林省伊通满族自治县伊丹镇武装部,坚持开展经常性的文体活动,在前不久全县举办的全民运动会比赛项目中,有七人分别获得前     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

基于可信度理论的一种态势估计方法

态势估计是战场决策的基础,而如何进行正确的战场决策对战斗有着重要的影响。在对态势估计进行分析的基础上,根据可信度理论,提出了一种对态势估计问题进行推理的方法。该方法能够进行融合推理得到态势假设和事件之间的潜在关系,为决策提供依据。实例验证的结果表明,此方法对当前战场态势可给出有效的综合评价和理解,具有较高的可信性。     

法奥会战——伊拉克战争中英美联军与伊拉克军队为数不多的一次激战

伊拉克战争中,由于土耳其不允许联军“假道伐虢”,使得联军开辟南北两条战线对进“倒萨”的计划搁浅,不但使美军最精锐的数字化部队——第4步兵师无缘参加对伊会战,也使得美军必须选择南部战线,要么由地面横扫伊拉克全境,要么实施蛙跳战术经空中直插战略后方,但无论如何,在伊南部打开一个突破口,作为尔后发展的前进基地,对于美军来说意义重大。于是,位于伊拉克南部起咽喉作用的石油城法奥便成     

1928—1938年德国在华军事顾问团主要军事工作评析

在华德国军事顾问团主要军事工作有：改造中国军事领导体制,整编、训练与装备中国军队,帮助中国军校教育,助蒋内战,开展对日作战准备,参与协助抗日作战等。这些工作可分为三个方面：一是协助巩固蒋介石政权的统治地位;二是协助建立一支新式军队;三是帮助中国抵抗日本的侵略。这三方面是互相关联的,其中协助中国抗日是其主要价值。但在整编、训练军队中也存在固守德国经验,忽视根据中国的国情而灵活变通的问题。     

提高民兵组织的科技含量

当前,就民兵组织的结构而言,专业技术兵比例偏低、种类单一、“含金量”不高的现状比较突出,无论从现代战争要求来讲,还是从后备兵员储备来看,提高民兵队伍     

军队国有资产产权管理制度构建

按照现代企业制度的要求,军队国有资产产权管理的总体框架可按三个层次设计:第一个层次是国有资产管理部门;第二层次是经营性的中介机构;第三层次是基层企业。这样,就形成了国有资产归属产权主体和国有产权营运主体及企业法人产权主体三个层次,全方位地体现了产权主体明晰化和产权责任人格化的特征。国有资产管理部门作为归属产权     

军队农场经营机制改革思路

本文以新形势下转换军队农场经营机制为题,探讨和分析了军队农场建立新型经营机制的途径。根据军队新时期的任务和社会主义市场经济的要求,军队农场经营机制应建立以经济效益为中心,逐步完善和创立以动力机制为主体,以自主经营机制、利益分配机制、技术进步机制、发展机制、经营约束机制为内容的全方位农场经营机制新体系。要达到这一目标,应采取以下基本对策:一是加速主管部门转变职能,强化宏观调控能力;二是为优化资源配置,提高市场竞争能力,有条件的农场可外引内联,开展多层次、多形式的联合;三是加快内部改革,提高管理水平,促进高产优质高效农业的发展。     

让“车头”跑得更快

俗话说:“火车跑得快,全凭车头带。”内蒙古自治区呼和浩特军分区为使各旗(县、区)人武部党委班子这个“车头”高速运转,跑得更快,经常为其加油、检修、减载。 为“车头”加油 前不久,军分区党委会议室的椭圆形桌前,围坐着来自所属旗(县、区)人武部党委正副书记,你一言.我一语地讨论着中共中央《关于加强和改进思想政治工作的若干意见》和中共中央转发《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》……这是继“三讲”教育、怎样当好党委书记     

信息技术“碾平”战场

《世界是平的》一书荣获《纽约时报》、《商业周刊》、亚马逊图书排行榜第一名,2005年英国"EF/高盛"财经书大奖。作者美国人托马斯·弗里德曼以其"震惊"的内心感受通过深入研究得出结论:世界是平的。企业的首席执行官"坐在纯平显示