齐次坐标形式的刚体动力学方程及其应用

本文采用齐次坐标运用高斯原理,导出刚体一般运动的微分方程,并将其应用于刚体的定点运动和平面运动中,得到的结果与用牛顿—欧拉法推导的结果相同。同时通过实例说明了应用这种方法处理刚体动力学问题具有程序化的优点。     

在理论力学课程教学中开发学生的“双因素”的做法和体会

把坚定正确的政治方向放在第一位,大力加强政治建设,以培养服务于社会主义现代化建设事业所需要的合格人才。是院校各项工作的根本任务。我院在广泛开展教书育人,管理育人,服务育人的活动中,已取得了可喜的成效。本文作者都是年过半百的老教师,长期在教学第一线呕心沥血,潜心育人,在教书育人的工作实践中积累了许多宝贵经验,用切身体会写出了这篇好文章。它的内涵是丰富的,文风是朴实的,意味是深远的。编者希望此文的发表,能促进广大教师更积极地投入教书育人的活动中去。     

关于理论力学教学中几个问题的看法和改革的初探

1.引言理论力学课程在工科院校中是一门重要的技术基础课,它在使学生掌握基本概念和基本规律及其应用、培养科学思维能力与自学能力、进行工程基本训练等方面,具有重要作用.它与前修课如物理课之间,在内容上有着紧密的联系。正如此,教学中如何恰当地处理好课程之间的关系,体现课程的特点,实现其任务,值得认真研究. 我们在本课程教学中深感突出地存在以下几个问题。 (1)长期以来,课程起点低,与有的课程特别是与普通物理之间,内容有简单重复之处。     

一类参数激励与强迫激励并存的非线性振动系统的分叉

本文用Ｌｉａｐｕｎｏｖ—Ｓｃｈｍｉｄｔ方法研究了同时受参数激励与强迫激励作用的非线性振动系统的亚谐分叉问题,用奇异性理论确定了等价意义下的分叉方程的形式,导出了必需的分叉系数,求出并且分析了１／２—１／２亚谐共振分叉方程的普适开折,画出了各个结构稳定域及分叉集上的响应图。     

Kane方程在平面机构动力学中的应用

在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。