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本文提供了一种在多环最优反馈控制系统基础上的补偿控制,以更好地改善系统的性能,降低系统对参数变化的灵敏度,提高抗扰性。分析表明,这种结构的系统具有鲁棒(Robust)性,结构简单、易行。仿真结果也证实了这一点。 相似文献
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卡尔曼滤波算法的几何解释 总被引:5,自引:0,他引:5
对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。 相似文献
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利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释. 相似文献
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本文在“×型岸舰导弹火控数学模型研究”的基础上,采用分解协调理论,讨论海防导弹火控系统的设计,并提供了该系统的软硬件结构模式和计算式。 相似文献
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