轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

视景仿真中运动实体的动态碰撞检测

在视景仿真中,经常会出现运动实体穿入或穿透其他实体的现象,而用现有的各类包围盒模型不能很好地处理这一问题。为了解决这个问题,介绍了包围盒方法,分析了实体平动、转动、组合运动及相应包围盒的碰撞检测;针对所发现的问题,提出动态碰撞检测方法,并建立了运动实体的动态碰撞检测模型;运用OpenGVS图形引擎,通过VC++编程对模型进行了仿真,通过对仿真结果的对比实验,验证了模型的可行性。     

美军单兵便携式地面无人装备使用分析

<正>美军单兵便携式地面无人装备（以下简称相关装备）列装后,人与相关装备组成了人机协同作战单元,受人工智能等技术水平限制,相关装备将长期处于人在OODA环路中为主、人在环路上为辅的自主水平,以遥控为主要控制方式,涉及战前机动等个别非对抗行为可由人监督其半自主执行。人机协同时遥控为主的控制方式表现出人员干预引导多的特征,遥控手的作战使用决定了人机协同作战能力。美军相关装备参战已20余年,积累了丰富的作战经验,取得了很大军事效益,对此开展研究具有较大意义。     

战役物资供应链定性仿真研究

运用定性建模与仿真的方法研究战役物资供应链的整体供应能力,能从整体性角度出发,全局遍历战役物资供应链的不利影响因素。简要介绍了SDG(Signed Directed Graph)定性仿真工具的结构和功能;建立了战役物资供应链整体功能定性仿真模型;根据案例描述,把定量描述转化成定性值,设置定性仿真初始值,进行定性仿真实验。仿真结果为:影响战役物资供应链整体供应能力的主要不利因素为"敌火力打击我战役供应指挥机构",可找到其产生的推理路径,改变定性初始值的设置,控制不利影响因素出现的次数。