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根据前人对海浪感应磁场研究的成果,在海浪是平稳正态随机过程的假设下,求出了飞行器接收的海浪感应磁场噪声功率谱的表达式.在讨论功率谱和飞行角度的关系时,发现海浪感应磁场随飞行角度变化,为低频、窄带大干扰或高频、宽带小干扰,并且在某些飞行角度会出现奇点.进行了仿真计算,结果符合理论表达式. 相似文献
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TAU和SA是顶层设计领域广泛使用的成熟商业软件,具备对体系结构部分模型进行验证的能力。在分析体系结构验证的概念及验证内容的基础上,较完整地从语法层、语义层、语用层三个层次提出了基于TAU和SA的体系结构验证方法。以无人机侦察系统体系结构验证为例,说明了TAU和SA在状态图可达性验证和作战规则合理性验证上的有效性和实用性。 相似文献
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针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献
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针对军事信息系统规模庞大、组成结构复杂以及越来越短的产品研制周期要求,在深入研究DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)体系结构建模思想及理论的基础上,提出一种基于DoDAF的远程目指系统作战体系结构建模方法。通过分析作战体系结构产品的内涵,以及相互关联关系,给出了具体的体系结构设计步骤及产品实现形式。结合具体典型实例给出了体系结构产品的设计过程,最后通过动态仿真实验对所建立的模型进行了验证。实验结果表明,基于该方法建立模型合理可行、直观易懂、步骤简明清晰。 相似文献