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针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机动弱目标TBD算法。该方法利用MMPF的方法对机动弱目标量测数据进行处理,输出初步的检测和跟踪结果;将MMPF的输出结果重新定义为新的量测并进行目标的航迹起始、关联及滤波并给出目标的航迹;最后,利用航迹预测值对目标航迹进行平滑处理,有效解决粒子退化导致的漏检问题。仿真结果表明该算法可以有效提高目标航迹的稳健性。 相似文献
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多数引信产品的时间定额标准都是在大量的写实侧时和数据处理的基础上制定出来的,因而能够比较准确地反映现实的劳动定额水平和生产水平的高低。但是,还有许多因素对时间定额标准起着不可忽视的影响作用,生产批量就是其中的一个。我们知道,同一产品随着生产数量的增加,单位产品生产工时会有下降趋势,这是由于重复生产熟练程度提高的缘故。那 相似文献
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党性修养是共产党人的内在要求,和党的事业有着密切联系,周恩来在长期的革命实践中,总结了自己一套党性修养理论,写下了《我的修养要则》一文。文章通过对《我的修养要则》的写作背景、主要内容以及现实启示为切入点,重温周恩来同志的党性修养理论,在新的历史起点上,按照习近平总书记的要求,坚定理想信念提升党性修养,奋进中国式现代化新征程。 相似文献
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