走进艺术人生

也许是受母亲的熏陶,小时候总听到周围的大人们说我有灵气,有表演天赋,不管是唱歌、跳舞,还是表演、唱戏,一看、一学就会。自从4岁开始登台表演后,我在小学、中学、大学和工作中都成了文艺骨干。1983年,乌鲁木齐市农垦局(现兵团农十二师)一○四团成立了青年豫剧团,我成为一名正     

水面无人艇导航与控制系统设计与实现

无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。