基于EPA基础昀确定牲通信技术

针对商用以太网难以适应控僦系统晦数据传输确定性、高可用性和安全性需求的难题,EPA提出了基于角色平等的周期性数据确定性传输调度、基于优先级抢占式调度的非周期性数据传输、强实时环境下精确调度优化与控制、分布式自组织系统管理等技术,解决了以太网数据传输不确定性的问题,并对EPA技术优势进行了总结。     

基于IEC61131标准PLC控制器的设计与实现

PLC已经广泛应用于军工、钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。但是传统的PLC（称硬PLC）存在较多问题,制约了PLC的发展。随着计算机技术的迅猛发展以及关于PLC的国际标准IEC 61131-3的制定,打破了传统PLC垄断、封闭的局限性,软PLC控制器伴随着新兴技术发展起来了。本文针对软PLC控制器提出了几种设计与实现的方法。采用基于IEC61131—3标准的开发平台软件进行二次开发,如德国infoteam公司的OpenPCS等。运行系统可根据实际情况需要采用解释型或编译型。解释型的PLC系统有很多特点,比如移植性好,不受实际硬件的束缚,易于理解,开发难度小,可用于微、小型PLC中应用。而编译型的PLC指令运行效率高,存储容量小,可用于中、大型PLC中应用。