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1.
2.
3.
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和阵元位置误差对系统定位精度的影响,给出了时延估计误差的克拉美-罗下界.综合时延估计、基线横纵扰动、三类误差的影响,在一定条件下,对目标距离估计的相对误差可控制在20%以内. 相似文献
4.
一、引言对机动目标的精确定位跟踪,是提高火控制效益的重要环节[1]长期以来具有突出特色的文献有[2]~[4]。在过去人们的努力中,对目标运动的建模是从运动学的观点出发,即选择目标位置及其高阶变化率做为状态变量,算法上常用“Q—R”适应性Kalman滤波,尽管引入 相似文献
5.
刘忠 《海军工程大学学报》1985,(3)
本文运用Vaughan非迭代方法,推导了三维状态空间自回归(SAR)模型稳态跟踪滤波器的闭型(Closed—Form)由于SAR模型把目标运动性质规范化为一向量参数θ=[θ_1θ_2θ_3]~T。因而它的稳态解比[1]、[2]给出的结果更具有一般性。 相似文献
6.
本文在假设弹药基数固定的条件下,研究了恒射速快速武器的最佳开火策略问题。讨论中考虑了动态连续射击对命中目标概率的影响,并在落足武器载体整体防御的要求下,导出了确定最佳射击准则的一般性解析结果。最后举例进行了具体的计算分析,阐明了一些具有参考意义的思想。 相似文献
7.
8.
9.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献
10.