可悬停扑翼飞行器研究现状与关键技术

可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。     

基干民兵梁光辉勇擒歹徒受奖

7月15日,贵州省余庆县政府、县人武部对只身勇擒歹徒,保护群众生命财产的基干民兵梁光辉进行了嘉奖。 6月7日深夜,龙家镇坪桃管理区发生了一桩令人发指的盗窃杀人案。罪犯梁明江、田应禄到坪桃信用社,将门板撬开进去,盗得现金21.50元、计算器一个、钢笔一支、菜刀两把、狼牙棒一根。已得手的二罪犯持盗来的菜刀到李