基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

新兵要学会合理宣泄

新兵刚入伍,对部队了解少,难免会出现思想不稳定、情绪波动大等这样或那样的思想问题,这些都是正常的。但有的新兵由于从小受到父母宠爱,缺乏吃苦耐劳精神和自我约束力,在较长时间内都不能适应部队生活,产生较大的心理压力,表现为焦虑、郁闷、暴躁、怨恨、猜忌等不良心态,影响新兵走好军旅第一步。在这种情况下,新训干部和骨干在教育新兵遵守条令条例和部队规定的同时,还要注意引导新兵采取合理的方式使消极情绪得以排解。     

基于大脑本征信号的光学功能成像技术

对脑功能内源光学成像技术的研究与进展情况进行了较系统的论述。首先对内源光学成像技术的基本原理进行了介绍 ,然后对该技术进行了分类 ,并将内源光学成像技术与其他脑功能成像技术作了比较分析 ,最后对内源光学成像技术的研究发展及其应用前景指出了一些可能的方向