排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1
1.
2.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
3.
爱国主义是一个民族在长期生存与发展中逐渐形成的一种浩然正气和民族气节。当代学生与教师已经逐渐形成爱国主义观念,但存在教师教学设计循规蹈矩、学生践行观念尚未形成等问题。基于此,文章采取具体个案分析方法,根据历史教学大纲进行课程设计,根据历史课堂内容深度挖掘历史课程中的爱国主义元素并进行课程设计,充分利用乡土历史资料等教育策略。 相似文献
4.
1