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针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性. 相似文献
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编辑同志:年关岁末,正是各级深入基层访贫问苦的时候。按照传统,各军烈属之家年底应该收到落款印有“某某县委、某某县人民政府”字样的年历.画。别看这小小的一张年历画,它可承载着国家、政府和人民对军烈属家庭的关爱,是连接党和政府与军烈属的情感纽带。可就是这么一根“红线”,许多地方却被人为地掐断了。 相似文献
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