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引言由于地面反射能量淹没了飞机反射的能量,使得常规脉冲雷达难以发现低空飞行的飞机。早在二次大战期间,人们对这一事实的认识就促使人们研制多卜勒雷达,这种雷达根据飞机相对地面速度产生的多卜勒频率差分离目标信号与地杂波信号。最早的多卜勒雷达是连续波雷达,由雷锡恩公可首创,用在麻雀和霍克导弹系统上(接着被美国海军和苏联采纳)。后来,许多承包商把这些技术基础应用到多卜勒雷达上,因而后者兼有脉冲雷达和连续波雷 相似文献
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对美国陆军的战术计划来说,前方防空是一项十分重要的工作。保卫坦克部队和其它有价值的前方目标,防御低空袭击是陆军新的前方防空(FAAD)系统的主要任务。通常,制订FAADS计划工作的本身就是对其指挥、控制和情报(C~2I)系统探测器的选择过程。这时,FAAD武器系统的两种武器已经选定并将立即投入生产。 相似文献
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本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器观察时,同时获得高数据率传感器数据的最小二乘法估计。先前研究的同步数据融合算法被用来融合时间一致的数据以更新目标状态估计。考虑了融合来自光学传感器和雷达数据的情况,其中,光学传感器以高速率提供周期性数据而雷达以低数据速率提供拟周期数据。通过提供类似于由际准序次数据处理方法所得的结果的仿真,证明了利用这种数据融合方法的跟踪滤波器的性能,这种标准的序次数据处理方法需要更多的有效计算。 相似文献
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1940年夏天和秋天,德国军方制订了攻占英国直布罗陀海军基地的计划。这一计划有望取得成功。西班牙愿意站在德国一边参战,并且为此次进攻提供通道。英国不大可能在坚决的进攻面前守住在布罗陀。德国能够除掉皇家海军至关重要的西地中海基地,进而威胁英国与西半球及中东的交通。然而,这次进攻一直没有进行。佛朗哥把拒绝参战归因于西班牙的经济困难。可是,在其支吾其词的背后,有着更为复杂的原因。它们是由阿道夫·希特勒夺取直布罗陀的动机所引起的。重新审视这些动机即是本文的主题。关于希特勒对直布罗陀的兴趣,以往的学术研究均从… 相似文献
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本文介绍了最近提出的使用传感器阵列输出的多目标角跟踪算法的改进方案。在保持原算法所有好的特点的同时,由于在更新目标角度估计中使用了递归近似,改进方案大大减少了误差的传播。常信号协方差矩阵的假设已不必要。通过涉及两个动目标跟踪的计算机仿真验证了所提出算法改进的性能。 相似文献
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两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。 相似文献
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THASSID(采用固态成象器件的终端寻的研究)的目的是为了研制先进的光电固体导引头。这种导引头具有真正打出去不管的能力。为了实验和鉴定,THASSID系统已于1978年10月交付给美国陆军导弹司令部。 相似文献
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本文讨论数学造型方法在工程没计中的应用问题。它介绍了在建立模型时所应遵循的方法,讨论了供工程没计应用的优化技术和选择准则。在介绍激光系统没计方法的同时,还介绍了决定这种没计的数学公式及所得到的结果。由于它包含了各种有可能会产生相反没计的相互矛盾的性能参数,所以结果证明本文所选择的光学系统是介绍优化技术的一个很好的例证。只要目标函数构造得当,上述矛盾就转化为合理的没计概念。 相似文献