一种对高炮半自动火控系统总体动态特性描述的方法

本文基于人机系统观点,对意大利进口的P.56型高炮半自动火控系统的总体性能进行了研究,发展了一种对复杂人机控制系统建立动态特性描述的方法。本文的主要贡献是,提出了处理非线性人机控制问题计算机化准线性状态空间描述方法;提出了一个由并行(次)最优控制器组成的操纵者模型,用于描述人在具有交互作用的复杂跟踪工作中的行为特性。这种方法还可用于建立其它复杂的人机控制系统的模型,从而可进行人机总体系统的分析,评价及设计。     

应用穿越模型理论改善人机跟踪系统性能的研究

本文基于准线性模型和穿越模型理论对人炮防空跟踪系统中操纵手的操作难度进行了分析,提出了衡量操作难度的评价指标。根据所进行的分析,文中提出了改善系统跟踪特性的补偿方案,并在高炮跟踪仿真系统上进行了实验验证。结果表明,补偿方案的实施,使人的操纵动作更加平稳,提高了整体系统的跟踪性能,得到了比较满意的结果。本文采用的分析和改善人机控制系统的基本方法有推广价值。