利用平面系数法克服系统谐振

本文讨论控制系统的平面系数模型及其降阶处理问题,从而提出利用平面系数法克服系统中的谐振影响的方法。导出了补偿参数的选择法则,最后通过一个例子说明这种方法的具体运用。     

一种新的状态观测器设计方法

本文提出了一种用最优调节器理论设计状态观测器的新方法。它通过解被观测系统的对偶系统在二次型性能指标下的最优调节器问题,完成状态观测器的设计。文中指出了二次型性能指标中加权阵的选择方法。最后列举了一个设计实例,并进行了计算机数字仿真,结果与理论相一致。     

高阶系统的降阶近似处理

本文介绍基于劳斯稳定性法则的高阶系统的劳斯近似法。给出降阶模型中参数的直观计算表。对于以状态空间模型描述的系统,提出采用模型规范化方法,求取系统传递函数,进而用劳斯近似得到降阶模型。通过一个例子具体说明这种方法的运用和结果。     

跟踪系统中的传动误差影响

本文从频率响应的观点讨论伺服系统中动力传动齿轮误差对跟踪性能的影响。通过对××精密跟踪雷达伺服系统方位支路的计算分析,指出传动链中各级齿轮在传动误差上所占的比重,提出在拟制方案时工程设计上的考虑方法,为系统设计和结构工艺设计的协调提供一种可资参考的思路。