基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

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沈阳军区 辽宁丹东军分区联合地方政府有关部门,并借助新闻媒体的力量,在全社会发起为下岗军嫂找工作特别行动,力争使100多位有求职意向的下岗军嫂找到新的工作。 (李绍学) 辽宁省桓仁县人武部干部、职工为贫困学生献爱心,资助了15名贫困学生,现无一辍学。 (王建房 王鹤霖) 吉林省九台市人武部近日制订出台了《专武干部考评管理暂行规定》,对专武干部的配备、考核、交流、管理、培训等方面做出了明确规定。 (孙逊) 近日,吉林省公主岭市人武部与市民政局的同志前往辽宁本溪、海城等地的部队,对岭城2002年冬季征集的新兵进行了回访,给他们带去了家乡百万人民的关爱和嘱托。 (栾春焰)     

基于仿真的防化装备作战效能评估研究

开展防化装备作战效能评估研究,是提升防化装备作战效能的重要途径。文章阐述了防化装备作战效能评估研究的主要内容,提出了单装和体系指标体系的构建方法。综合考虑作战环境、攻防对抗、作战对象、武器装备的协同等影响因素,提出了基于仿真的防化装备作战效能评估流程,并对其关键步骤进行了分析。     

“苗海”淘金记

1992年,单海龙由于家庭贫困被迫辍在家,与兄长学习瓦工手艺,倔强的他不满足现状,利用闲暇时间继续学习,寻找创业机会。1994年春天,他发现发展苗木花卉很有潜力,于是搞起小苗扦插。他到哈尔滨,吉林农大,省林科院等地学习苗木栽培繁育技术,又自筹资金买书籍,     

职责在追求中升华——记中共九台市委书记高凤昌

2003年11月的一天．由市长改任书记的高凤昌同志上任还不到一周，就来到人武部主持召开了党委扩大会，会上，他认真地听取了武装部几年来的工作汇报，详细询问了人武部在全省的排序及影响和制约武装部发展的各项因素，     

躬身带民奔富路——记九台市明家同族乡葛家村民兵连指导员宋海林

宋海林是九台市胡家回族乡葛家村党支部书记、民兵连指导员、九台市人大代表。几年来，他靠养猪富了自己，也带领群众摆脱了贫穷，不仅成了村民眼里的好书记，     

为自由辩护——读哈特《法律、自由与道德》

关于道德的法律强制，最有名的论战来自哈特与德夫林的交锋，哈特在其著作《法律、自由与道德》中站在自由主义的立场精彩地回击了以德夫林为代表的法律道德主义的观点。不仅为个人自由权利不受强制争取了宝贵的空间，更给我们带来了关于道德与法律新的启发和思考。