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美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划(JRP)。该计划开始于1989年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在90财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划(计划号0603709D)。 自 1989年以来,JRP已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。JHP的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并… 相似文献
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在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络(MTCNN)。文中给出了MTCNN的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络(MLFNN)进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。 相似文献
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