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一、问题的提出用∑(A、B、C、D)表示如下方程描述的线性定常连续系统: X(t)=AX(t) BU(t) X(0)=0 (1a) Y(t)=CX(t) DU(t)(1b) 而如下方程描述的线性定常离散系统: X(K 1)=AX(K) BU(K) X(0)=0 (2a) Y(K)=CX(K) DU(K) (2b) 则用∑(A、B、C、D)表示。其中:X为n维状态矢量,Y为P维输出矢量或观测矢量,U为m维输入矢量或控制矢量。因而常系数阵A、B、C、D的阶数分别为:n×n,n×m, 相似文献
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一、舰用指控系统的发展概貌现代海上作战的战术环境十分复杂而且多变。主要表现在:威胁存在的空间辽阔;威胁的形式多种多样,可以同时来自空中、海上、陆地和水下;武器的破坏性和准确性日益提高,战术“狡诈”,采取电子战、导弹战、超低空、机动攻击,集群攻击等等;一次海战需用的时间缩短。例如:在第二次世界大战的中途岛海战,大约60×180海里的海域内打了12小时。现 相似文献
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