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1.
基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法
曾昭博
左涛
王睿
李宝泽
《现代防御技术》
2009,37(5)
针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.
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