模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

军官人事管理系统是美陆军21世纪的一个综合战略:大卫·H·奥哈拉少?…

美军目前已制订出了第三代军官人事管理系统,目的是为了适应部队规模的削减并充分发挥每个军官的潜能。本文为该系统的项目负责人所谈的概要。     

青年民兵之家应成为民兵政治教育的主阵地

1989年以来,我们把民兵政治教育作为硬指标来抓,积极走教育规范化之路。经过3年努力,我区民兵政治教育已初步形成规划统一化、内容系统化、形式课堂化的格局。目前,全区基干民兵一年四课教育的连队占80%,普通民兵一年两课教育的连队占60%,基本实现了教育时间、人员、内容和效果的落实。之所以取得如     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

与时俱进 真抓实干 开创改革发展新局面——中核建设集团公司召开2003年工作会议

1月13日至14日,中国核工业建设集团公司在北京召开了2003年工作会议。会议主要任务是以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六大精神和中央经济工作会议精神,统一思想,提高认识,总     

发射车多轴连通式油气悬架的连通耦合效应

重载导弹发射车多使用4轴连通式双气室油气悬架,为了研究其连通耦合效应,以便对发射车设计进行参考。在2轴连通式油气悬架数学模型的基础上,基于AMESim软件分别建立2轴/4轴连通式双气室油气悬架系统的仿真模型,在几种不同信号频率与相位激励下分析了多轴连通式双气室油气悬架系统的连通耦合效应影响。结果表明:连通式油气悬架在低频激励作用下具有明显的阻尼特性。4轴连通式悬架系统与2轴连通式悬架系统相比,其外特性具备明显优势。连通式油气悬架系统受低频激励时外特性表现比较激烈,而在受高频激励时外特性表现良好,这说明系统在处于高频环境时更能衰减系统的不同步振动。     

双箭头负泊松比结构抗侵彻性能

采用数值模拟方法研究了双箭头负泊松比多胞结构抗子弹侵彻性能,对比分析了顶边撞击、铰点撞击、侧边撞击三种弹靶作用条件下子弹的侵彻行为与双箭头负泊松比结构的破坏形式。研究结果表明:当子弹以较高速度撞击双箭头负泊松比结构时,该结构的负泊松比效应不显著;顶边撞击与铰点撞击时,子弹直接贯穿结构,胞元破坏较小,此时双箭头负泊松比多胞结构抗侵彻性能较差;侧边撞击时,子弹未贯穿多胞结构,胞元破坏较大,双箭头负泊松比结构依靠其双三角结构使子弹发生偏转,显著增大了其侵彻阻力。分析了顶边撞击时子弹的入射角度变化对于双箭头负泊松比结构抗侵彻性能的影响,发现存在30°入射角和60°入射角。当子弹处于这两种入射角附近时,双箭头负泊松比多胞结构具有一定的抗侵彻能力。     

对军桥疲劳设计方法的改进建议

本文根据军桥疲劳可靠度的研究成果,对现行国际标《军用桥梁设计准则ＧＪＢ１１６２－９１》中规定的疲劳设计方法进行了探讨,明确了设计公式中三个参数的来源,提出了符合我军实际情况的结果和修改建议,可供今后修订规范时参考采用。     

军费支出结构模型及策略选择

军费支出结构优化模型,可以为实现既定国防安全产出提供军费支出的调整策略;军费支出结构控制模型,可以分析军费支出结构变动状况,及查找其与最优状态存在差距的原因;军费支出结构战斗力模型,可以用于判定军费支出结构效益高低。