随动系统实时仿真模型实现及应用

提出了一种新型随动系统实时仿真模型的实现方法。该方法利用实时工具将基于Matlab／Simulink建立的随动系统模型转换成C语言代码，并进一步封装，使之能方便地应用于实时仿真系统。通过典型实例对实时性和准确性进行分析的结果表明，该方法是可行的。