供火箭推进空间飞行用的一般显式最优制导规律

本文对火箭推进的制导飞行器,推导了一种显式最优制导方法并得到了应用。该方法为动力飞行制导中所遇到的多种边值问题提供了一般解法。控制规律的推导是很简单的,它避免了使用一些难度较大的专门数学。这种制导方法叫作E制导。这种方案最本质的特点是E矩阵,它把现时的边值条件和需用边值条件之间的分离划成为推力分配制导系数。这些系数决定着推力加速度沿被控坐标轴的分配要求。制导规律可以控制终端的位置坐标以及终端的速度分量并能控制可调推力和固定推力火箭。由于E制导具有这种普遍性的特点,所以该方法特别适用于那些具有多种要求的复杂的空间任务。对执行这种多用途任务的动力飞行制导程序作了介绍。通过把适当数量的预存程序中的子程序联结起来的办法,可以为每种类型的动力飞行制导问题提供程序方案。利用计算机的开关、转移和判定能力,可以把多用途动力飞行制导程序调整为适合于数字计算机所需要的程序。     

P矩阵制导

引 言 现有的宇航飞行器制导技术可以分为两大类: ●用四框架平台作基本敏感元件（纯惯性制导）控制状态向量。 ●用装在弹体上的传感器间接控制相对于状态向量的某个变量,例如弹体姿态。 对于第一类,典型的制导系统是非常精确的,但是在产生控制指令之前,须要作辅助计算;因此,整个系统是复杂的和昂贵的。 对于第二类,典型的系统是相当便宜的,但是它的精度在很大程度上取决于预先确定的标准飞行器总体方案和发射条件。 现有的和未来的许多空间任务须要有比弹体姿态系统更好的精度,同时硬件还必须比四框架平台便宜和简单。本文所介绍的是提高弹体姿态系统或降低四框架平台的选择办法。 两个基本问题引起了对提高弹体态姿系统的研究。