持续用力助推融合发展——内蒙古锡林郭勒西乌旗加强军民融合式发展纪实

近年来,内蒙古锡林郭勒西乌旗人武部紧密结合地区实际,始终坚持以"五融合"(思想融合、力量融合、资源融合、机制融合、工作融合)为载体,以"四促进"(促进边疆安宁稳固、军民民族团结、社会经济发展、军警全面建设)为目标,持续深入开展军警民融合共建活动,着力在树立融合理念、拓展融合领域、完善融合机制上下功夫,见成效,为建设物质富足、精神富有、现代化的新西乌作出了应有的贡献。铸牢军民融合式发展的思想基础军民融合式发展是一项影响     

多架无人机协同作战的路径规划

提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.