UCAV编队对地攻击智能决策系统总体结构

UCAV编队对地攻击是未来战争制信息权和制空权的关键所在,结合无人作战飞机(UCAV)与有人驾驶飞机各自的特点和优势,提出了UCAV编队对地攻击系统的基本组成和对地攻击流程.根据UCAV编队对地攻击的战术决策类型和决策方式,构造了UCAV编队对地攻击智能决策系统的总体结构并且提出了决策系统应该解决的关键技术,详细分析了所建立的UCAV编队对地攻击决策系统的决策方式和决策流程,并且对该系统所涉及的关键技术进行了详细的研究.     

猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

在面对领导上下功夫

在面对领导上下功夫杨世超按照《纲要》关于“旅团处在抓基层的第一线,对基层建设负有重要责任,必须实行面对面领导”的规定,围绕基层建设的主要工作,依据旅团机关特点,紧紧围绕抓基层建设的根本性、倾向性、全面性和连续性问题,统一思想,振奋精神,改进作风,是提...     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

人生歧途

人生歧途张强,未超“崔汝升被逮捕了！”这则消息在某大队不胫而走,许多人都不敢相信这是真的,因为这件事来的太突然了。一个身上套着许多光环的战士在一夜之间沦为阶下囚,实在有点不可思议。崔汝升原是一个好学上进的战士。那么,他是怎样从一个先进战士堕落成罪人的...     

开关电源的电磁干扰与抑制

通过分析开关电源产生ＥＭＩ信号的原因,叙述了电磁兼容的重要性,针对开关电源中ＥＭＩ信号的特点,重点介绍了几种抑制ＥＭＩ信号的方法和措施     

军人特殊岗位风险呼唤军人互助保险

作为保险的主体形式之一，互助保险以其固有的运作机制，在适用风险的保障上扮演着重要的角色。引入互助保险机制，保障军人特殊岗位风险，是实现军人保险政策目标的必然要求。军人互助保险的职能在于针对军队内部实际，对特殊地区、特殊岗位以及执行特殊任务的军人面临的特殊岗位风险；提供灵活高效的风险保障，满足军人对特殊岗位风险的保障需求。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

浚县民兵网上淘金

鼠标一点,纵览市场信息;精心筛选,指导经营方向。时 下,河南省浚县民兵兴起上网新时尚,他们通过网上查询、浏 览、发电子邮件,四处打探农产品市场行情,调整产业结构,确 定货源走向,探索出一条方便快速、增产增效的新途径。 浚县是个农业大县,这些年,调整农业产业结构,广大 民兵积极发展特种养殖、种植业,每年都生产蔬菜、花生、 红枣等近百万吨。在丰产的同时,由于当地销路有限,好多