抢险救灾装备保障决策支持系统研究

文章分析了信息时代非战时救灾状态下军队装备保障信息化的重要意义，对非战时救灾状态下军队装备保障决策支持系统及其功能和总体结构进行了分析设计，对装备保障信息化具有一定的实用价值。     

猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

南郑县以劳养武有了新发展

西北首富县——陕西省南郑县区、乡以劳养武工作,以开发为重点,奋力拼搏,在较高的起点上又有了新的发展。截至去年6月底,在县人武部大力扶持下,区、乡(镇)共建成劳武实体85个,完成产值1852.98万元。实现利税187.085元。去冬以来,全县各区、乡(镇)先后考察论证新上项目和技术改造项目16个,共投入537.4万元,全部建成投产后可新增产值1561.3万元,实现利税288.68万     

海上铁骑——海军水面舰艇部队

中国海军水面舰艇部队兵力包括驱逐舰、护卫舰(艇)、导弹艇、鱼雷艇、猎潜舰(艇)、布雷舰、扫雷舰(艇)、登陆舰(艇)和各种勤务舰船,它们的主要任务是:消灭敌舰船,破坏敌岸上目标,输送登陆兵在敌岸登陆,以及进行侦察、巡     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

大峡谷中“拓荒牛”——云南省福贡县人武部党委“一班人”艰苦创业纪实

地处怒江大峡谷深处的云南省福贡县人武部发扬邓小平倡导的“五种革命精神”和江主席提出的“64字创业精神”,恪尽职守,艰苦创业,圆满地完成了地方党委、政府和上级机关赋予的各项工作任务。 福贡县是一个国家级贫困县。在贫困地区怎样坚持民兵预备役工作的高标准?福贡县人武部回答是:自力更生,艰苦创业。1996年4月人武部收归军队编制后,新上任的党委“一班人”对眼前的状况感到痛心:营房还是60年代修建的石块木     

内燃机缸盖预紧方法的探讨

为提高柴油机的功率和经济性,柴油机的平均有效压力和增压比日益提高,对缸盖密封性的要求也越来越高。柴油机缸盖的漏气问题一直是困扰柴油机正常工作的一个重要问题,按照密封的规律,最好在缸盖设计中使密封圈的承压均匀,但由于缸盖结构复杂,很难做到使其刚度均布,在缸盖螺栓均匀预紧的情况下,密封圈的承压是不均的,这样在最高燃烧压力作用下就有可能在初始压紧较小的部位产生漏泄。文中对此进行了理论分析计算和试验测试,提出了新的缸盖装配工艺,使缸盖的密封状态明显改进,柴油机工作能力得到了明显提高。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

不连续距离特征量信息融合方法

浅海波导中低频声场存在稳定可观察的干涉结构,目标辐射噪声LOFAR图中呈现干涉条纹图案。从条纹中可以提取出距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。由于外部环境的影响或运动态势的改变,LOFAR图中条纹有可能会短暂丢失。此时,基于波导不变条纹的距离特征量提取算法失效。提出了不连续距离特征量信息融合方法,在条纹丢失期间内保持对目标距离特征量轨迹的跟踪。仿真及海试数据处理结果验证了其可行性。