基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

防空伺服系统中新型数字化检测方法

防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。     

铝中间层对TA2/5083爆炸焊接影响的数值模拟

为研究添加中间层对TA2/5083爆炸焊接的影响,分别选取0.3 mm和0.5 mm厚度的1060铝中间层,利用ANSYS/LS-DYNA软件结合ALE算法建立三维数值模型,分别模拟出添加0.3 mm和0.5 mm厚度1060铝中间层的焊接过程,与直接爆炸焊接TA2和5083复合板进行对比。模拟结果表明：选择适当厚度的1060铝中间层,能有效减少基板所受碰撞压力,让爆炸焊接过程更加平稳;结合建立的爆炸复合窗口,添加中间层能大大扩展可焊接窗口,减小碰撞速度,模拟结果更加接近理论碰撞速度,使复板以更佳的飞行速度与基板结合;0.3 mm厚度中间层复合板的焊接质量高于0.5 mm厚度中间层高于无中间层的,模拟与实验吻合较好,添加合适厚度的中间层1060能大程度提高TA2/5083复合质量。     

是谁玩弄了法律(下)

赵强的行动把某些人激怒了。《南阳法制报》载明:当日下午市法院闻讯后即派4名干警赶赴现场,严辞宣布该造纸     

坦克数据通讯网中的协议分析

通过对坦克车内局域网1553B协议的分析,并与一般计算机通信标准局域网做对比,指出不能用标准局域网协议和纶构取代1553B协议。参考 ISO开放系统互连的协议模型,对1553B协议进行了分层设计和进一步构想。     

总体国家安全观视域下加强思政课教师队伍建设研究

高质量的教师队伍是实现高质量教学的基础。新时代,在总体国家安全观视域下,通过优化教师队伍结构、加强教育培训、搭建交流平台,构建评价体系,加强思政课教师队伍建设,对于强化国家安全教育,促进思政课创新发展,最终更好实现立德树人的根本任务有着重要意义。     

高卢公鸡的新靴子——法国新式步兵战车VBCI

VBCI步兵战车是应法国陆军的需求研制开发的新一代步兵战车,是履带式步兵战车AMX-10P的后续替代车型。VBCI是法语Vehicule Blinde de Combat d'Infanterie的缩写,在英语中被称为Infantry Combat Armoured Vehicle,即步兵战车(ICV)。 研制开发VBCI步兵战车的是名不见经传的法国SATORI军用车辆公司。它位于地面武器工业集团(GIAT)的所在地SATORI,是由半官方半民间性质的GIAT集团和雷诺汽车工业公司(RVI)为了研制开发VBCI步兵战车而在几年前共同出资创建的。因此,人们会自然而然地认为VBCI步兵战车的装备会受到GIAT集团的影响,而底盘则会受到雷诺汽车工业公司的影响。     

基于深度强化学习的智能对手自主空战决策技术

为提升空战训练对手的智能性与自主性,提升空战训练效果。针对空战战术训练智能对手自主空战决策问题,提出一种基于深度强化学习的智能体训练方法,采用最大熵强化学习（SAC）算法平衡策略探索与利用的优势,引入自博弈和多智能体联盟训练方法提升空战智能体策略的多样性和鲁棒性。针对一对一近距格斗空战场景建立智能博弈框架及奖励函数,仿真结果表明,基于零经验训练得到的智能体能够有效自主机动决策并实施近距导弹攻击,产生较好的战术效果,证明该方法在一对一近距格斗空战智能体训练中的有效性。     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

论中国共产党对发展理论的创新

科学发展观是在吸取前人理论精华,深刻总结国内外发展经验教训的基础上提出来的,是中国共产党对发展问题的新认识,是对马克思主义发展理论的重大创新,是告别传统发展模式的崭新的发展模式,是我国今后发展的长期指导方针。随着实践的深入,我们党对科学发展观的认识,将会达到一个新的高度。