草代料 养鱼好

随着养鱼业的发展,鱼类饲料价格日益增长,广大养鱼户迫切需要引进高产优质饲料作物,以达到由草代料,降低饲料成本之效。近年来我国科研单位引进试验成功一些养鱼饲料,现介绍如下: (1)松香草,又名四季青。原产日本、美国以及沿海地区,属多年生宿草本植物,1990年引入我国,并试验成功,陆续推广全国各地。该草具有生长快、适应性强、耐热耐寒,产草量高且富含营养成分等特点,经湖南、四川、安徽、山东等种植试验证明,这是一种很有发展前途的新型饲草。     

航姿参考系统三轴磁强计的两步校正算法

针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法。通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速度区间,在该区间内利用重力矢量和地磁矢量的点积不变性求解误差矩阵,进一步校正磁强计。理论分析和实验测试均表明,这种两步校正算法克服了椭球拟合法的缺陷,能求解磁强计误差模型中的全部参数,从而实现更好的误差校正效果。