基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

《炊事班的故事》之啊！小三轮

炊事班洪班长没有料到,开完会大步流星来到厨房操作间,炊事员们居然还围在一起大声说笑:“都几点了?赶快准备做饭!”“用什么做?”众人一齐发问。“用手做!”洪班长梗起脖子,“又不是撑杆跳运动员,用棍儿撑!”最近……大周没啥思想问题     

现代高技术:空间科学

空间科学主要是利用空间飞行器作为手段来研究发生在空间的物理、化学和生命等自然现象的一门综合性科学。 本世纪40年代以前,是空间科学的孕育时期;40年代后,频繁的研究活动,加速了空间科学的形成;50年代,是空间科学的形成时期。迄今为止,它已发展成为由50多门分支学科组成的一个比较庞大的系统。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

现代高技术:生物工程

生物工程,亦称生物技术,是以生命科学为基础,利用生物体系(个体、组织、细胞器和基因)和工程原理来生产生物产品,培育新的生物品种,或提供社会服务的综合性科学技术。 现代生物技术的主要内容包括基因工程、细胞工程、酶工程和发酵工程四个方面,而其核心是基因工程和细胞工程。     

Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。