一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

对水面舰艇空袭的典型目标航迹仿真模型研究

根据现代海战防空作战的要求,对空袭水面舰艇的典型目标航迹进行了模型描述,建立了俯冲轰炸飞机、跃升转俯冲导弹航迹仿真模型,为水面舰艇对空防御训练提供了必要的条件。     

兵器工业生产应该走柔性化改造的道路

为了适应国防科技工业精简、高效,“小摊子、高水平”的发展格局,兵器工业生产必须走柔性化改造的道路。一、充分认识兵器工业生产走柔性化改造之路的必要性兵器工业是以加工、制造为主的行业。按照兵器工业生产过程控制的特点来分,可以分为3大类型:离散型(坦克、发动机、火炮、车辆、轻武器),连续过程型(火炸药),介于前两者之间的离散连续混合型(弹药)。长期以来,兵器工业生产的发展,由于受到体制、管理模式和技术落后     

神经网络模型预测函数控制方法

在建立基于神经网络模型的非线性预测函数控制系统结构和基于BP网络非线性预测模型的基础上,提出了基于神经网络模型的非线性预测函数控制方法,并对其优化法等进行了讨论。通过与PID方法的仿真比较表明,预测函数控制方法具有抑制干扰能力强、跟踪性能好的特点,能够满足一些非线性系统的控制要求。     

谱写机床数控化改造的新篇章

数控系统是数控机床的关键部件,开发研究它定会大有作为。10多年来,五八研究所在机床数控化改造的过程中,走过了十分艰辛的道路,取得了令人瞩目的成就。 1.用数控系统改造旧机床,能获得可观的经济和社会效益 我国数控机床的发展开始于l958年,可以说是与日本同时起步的。但由于多种原因,我国数控机床的发展长期停留在试验阶段,而不能投入批量生产。1978年以后,北京机床研究所引进了日本富士通-     

地面无人作战平台性能评价指标体系

论述了地面无人作战平台性能评价研究现状,基于地面无人作战平台的内涵,提出机动性、自主性和任务载荷性能是评价其综合性能的基础,分析了机动性与自主性的支撑性能指标,建立了一种层次化的性能评价指标体系,并对各指标的内涵与度量进行了探讨。     

兵工生产线低成本柔性化改造的初步实践

兵工生产线低成本柔性化改造的初步实践朱森元一、低成本高效率只有对兵器工业生产线进行柔性化改造,才能适应国防科技工业按照精简、高效的原则,形成小摊子、高水平的发展格局。然而理论上的柔性生产线代价昂贵,使我们望而却步。针对这一矛盾,我所提出了低成本的柔性...     

企业是科研成果转化的广阔市场

“发展高技术,实现产业化”,把我国科技实力变成现实的第一生产力,促进我国的综合国力迎头赶上国际先进水平,这是目前我们的一项重要任务。 一、加速实现科研成果转化,是当前我们的一项重要任务 资料表明,我国现有各类科研单位8363个。它们每年有3万多个科研成果,其中只有10％的成果转化成了现实的生产力,而90％的科研成果没