惯性航向姿态系统初始对准仿真

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.     

引信总体试验中数据记录系统的研究

文章主要介绍了引信总体试验中一种有效的数据采集记录系统──随行数据记录系统。它可以在引信试验的某些特定环境下,准确、可靠、方便地记录引信及试验系统的各项参数,为引信研制过程中的性能调试和引信产品检验提供了充分的依据。