基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

人生难得几回博——记淄博市博山区池上乡人武部长张学军

他,中等个儿;面目,和善;说话,不多,但工作起来只认准两个字:拚搏!1989年夏,他担任了山东省淄博市博山区池上乡人武部长不久,就挑起了全乡治山改水副总指挥的重担。地处鲁山主峰北麓的池上乡,与鲁山秀美的风光相比,大自然对池上人的赐予是吝啬的。全乡78平方公里的版图上,荒山就有8.1万多亩,全乡1.5万多人,人均粮田     

浓浓国防情——记山东淄博制酸厂厂长杨德校

山东淄博制酸厂厂长、武装部第一部长、民兵团团长杨德校,在25万人参加的“齐鲁杯”国防知识竞赛中,一举夺得全省第一名。面对赞扬,杨德校的回答说:“我是一个厂长,也是一个普通公民,理应带头为国防建设尽到自己的义务。”每年新工人上岗前,他都要身着制式专武干部服装,亲自组织军事训练,并规定:成绩不及格者不     

新工业形态对工业动员的影响

随着新一轮产业革命深入发展,国防动员模式必将发生深刻变化.以产业联盟、先进制造模式、"互联网+"、大数据技术为代表的信息化时代新工业形态,将以崭新的运行机理影响国家工业动员的组织形态、实施模式和动员效益.对此,应充分利用新工业形态的技术优势,科学设计国家工业动员模式,为打赢未来战争提供坚实的基础.     

军工单位团组织助力青年发展的实践与探索研究

青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年群体是军工单位科研生产的主力军,而中国共产主义青年团是党领导下的先进青年群团组织,军工单位团组织应发挥好纽带作用,服务青年、激发青年活力、助力青年发展。首先,本文通过问卷调查的方式调研了青年的工作、生活现状以及青年对单位在人才培养、创新激励、群团活动等方面工作的意见与建议。其次,针对问卷调查情况,中国舰船研究设计中心上海分部团总支通过组织青年座谈会等方式为青年答疑解惑并解决了相关实际问题。最后,以上海分部团总支为平台,本文探索了一些从青年需求出发开展团组织工作,助力青年发展的思路方法并进行了探索实践。     

基于矩阵重构算法的宽带相干信号方位估计

根据空间平滑理论准则,提出了一种基于阵列接收数据矩阵重构的宽带相干源方位(DOA)估计算法。将宽带阵列数据分解为若干窄带数据,对每一子带进行空间平滑处理后的数据矩阵重构;再由构造的聚焦矩阵对其进行处理,最终得到平均的阵列协方差矩阵。由子空间方法处理得到信号的方向估计,仿真实验证明了该方法的有效性。