捷联惯导位置更新中的多子样算法

以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.     

抓住机遇加快发展

如果从西部大开发的战略看,我们无疑是遇到了千载难逢的机遇。如果从我国即将加入WTO看,我们的农业产业化主导产业无疑将面临严峻的考验。如何应对机遇?冲击?挑战?     

玉米芯袋料栽培金针菇技术

金针菇属木腐性腐生真菌,是一种味道鲜美营养丰富的食用菌。金针菇的人工栽培最初是利用阔叶树木进行段木生产的,但由于森林资源紧缺,不能满足食用菌生产需要。宁夏玉米芯原料比较丰富,且已广泛应用于平菇生产,在此基础上,利用玉米芯进行了袋料栽培金针菇的研究,取得了满意的效果。一、材料与方法１、供试菌株我们采用了金杂—１９、黄色金针菇,白色金针菇和９０８８等菌株。２、栽培基质配方玉米芯８０％,麸皮１０％,玉米粉８％,石膏粉１％,碳酸钙１％,用３％的石灰溶于水拌料。３、栽培季节的安排以子实体生长期最佳温度为准…