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在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。 相似文献
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模差分分析是结合整数模减差分和XOR差分而定义的一种新的差分,与单一的模减差分或XOR差分相比,2种差分结合能表达更多的消息,从而可以更有效地分析、破解现有的哈希函数.MD5是哈希函数的一种,对消息的差分分析是对哈希函数实施碰撞攻击的重要手段,从目前已知的基于差分技术的攻击事实看,主要采用的是6比特差分和1比特差分.提... 相似文献
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